《課程指引》：「中國歷來內憂外患不絕，軍隊便成了官民保家衛國的依靠。兵制的確立目的在於為統治者提供具戰鬥力的制度化軍隊。自秦以來，軍隊士兵的來源主要不出徵兵與募兵兩種途徑。唐、明兩代建國者分別確立以徵兵為集兵方式的府兵制與衛所制，無疑是繼承了前代兵制的發展、配合當時政治、社會的需要發展而來。兵以農為主的事實充分突顯兵制與田制發展間牽此動彼的密切關係，而兵制推行的成敗尤關涉國勢的強弱與生民的休戚。」以下是一些必須掌握的基本史實：

唐章懷太子李賢墓壁畫中排隊待命往京師宿衛的府兵

（一）唐代的兵制
‧唐代的府兵和彍騎──
唐代兵制，先後有府兵和彍騎。府兵雖沿襲西魏、北周的兵制演變而來，卻別具特色。公元635年（唐太宗貞觀十年）行府兵制，全國設六百多個折衝府，其中三份之一在關中首都附近，以加強中央的力量。每府由折衝都尉率領，負責訓練及處理日常事務。其編制以十人為一火，設火長；五十人為一隊，設隊正；二百人為一團，設校尉。折衝府分為三等：上府一千二百人，中府一千人，下府八百人，組織十分嚴密。

府兵從平民中挑選充任，年滿二十的男丁可被選入伍，入伍後要六十歲始能退役。又先挑選富戶及多丁戶的子弟，以免影響被選者的家庭經濟。被選入伍後，府兵仍可按均田制獲政府給與田地，平時從事農耕，農閒時由折衝都尉教習戰陣。政府又免除府兵賦役，惟須自備衣食及兵器（戰馬及重型武器除外）。戰時由政府命將率眾出兵，戰事完畢後，兵歸於府，將歸於朝。除了征戰外，各府要輪流到首都宿衛及戍邊。

唐玄宗鑒於府兵作戰能力下降，首都防衛薄弱，於公元723年（開元十一年）設長從宿衛，兩年後更擴充為彍騎，招募年青勇士，挑選入伍，軍力達十多萬。彍騎駐守長安，成為保衛首都的新軍事力量，也取代了府兵宿衛京師的職責。安史之亂時，彍騎因戰敗而瓦解‧安史之亂後，各地藩鎮自募軍隊，擁兵自重；中央則賴宦官所控制的禁軍支撐大局，國勢日益衰落。

‧府兵制的優點和缺點──
府兵制的優點，主要有：

1. 為了防止府兵叛亂，唐制規定折衝都尉不能調遣府兵，作戰時另派將領率領府兵出戰，減少了兵將勾結的機會。
2. 府兵制度的最大特點是寓兵於農，府兵有田地，利用訓練餘暇耕種，在經濟上可以自給自足，減少了政府龐大軍費的負擔。

至於府兵制的缺點，主要有：

1. 府兵的經濟基礎在均田制，藉耕種以自給，帶有強烈的地方軍隊性質，不能長期到外地作戰。
2. 兵將分離雖可防止將帥擁兵自重，但也導致兵將間的隔膜，作戰時未能上下一心，影響到府兵的戰鬥能力。所以到了玄宗時，無論邊防和首都的防衛，都要倚靠新的部隊。

明代騎兵俑

（二）明代的兵制
‧衛所制度的內容──
公元1368年（洪武元年），明太祖採納劉基的建議，參考唐代府兵制，設立衛所制度。衛所的組織大體上以一百一十二人為「百戶所」，十百戶所為一「千戶所」（一千一百一十二人），五千戶所為一「衛」（五千六百人），每衛由衛指揮使統率，分別受各地都指揮使節制。

中央設五軍都督府（分別左、右、中、前、後五都督府），負責總管衛所兵籍及委任將領，但無調發之權；有事則由兵部調動衛所，再由五軍都督府委任將領統率出征，戰後將歸都督府，兵歸衛所。這種安排防止了兵將勾結的危險，亦避免了兵部和五軍都督府專擅兵權。

衛所士兵的來源有四：從征（隨太祖起義的部隊）、歸附（戰爭時的降兵）、謫發（罪犯）和垛集（在民間按五丁或三丁抽一徵集）。為了維持衛所的數目，明代的衛所兵是世襲的，十六歲入伍，六十歲退役，不編入民戶而另入軍籍，由五軍都督府掌管。

‧衛所制度的特色──
明代衛所制度和宋代一樣採取分權原則。五軍都督府總管衛所軍籍及委任將領，但調發之權則歸兵部，再由五軍都督府委任將領統率出征，避免兵部和五軍都督府專擅兵權；戰後將歸都督府，兵歸衛所，這種安排防止了兵將勾結的危險。

明代採用軍屯，由政府給予田地，由衛所軍耕種，以供軍用。這種措施使政府的經濟負擔，得以減輕。

公元1393年（洪武二十六年），全國共設衛所三百九十餘；明成祖時增至四百九十餘，兵卒達二百七十餘萬。但自英宗以後，天下較安定，衛所兵多不願世襲，故逃亡日多；正統年間，逃亡數達全國兵額的二份之一。再加上自成祖起用宦官為監軍，干預軍事，兵制更壞，戰鬥力日弱，晚明民變四起，衛所兵亦無力平亂。